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【原創】焊接機器人效果受何影響,如何改進
焊接機器人 | 自動化 文章來源自:高工機器人網
2019-06-27 09:03:19 閱讀:11405
摘要焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。

  【文/千千】焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,還有系統保護裝置。

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  隨著社會的發展和科技的進步,焊接機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優點有穩定和提高焊接質量,保證其均一性;提高生產率,機器人可做到24小時焊接;改善勞動條件,可在有害環境下持續工作;可實現中、小批量的焊接自動化。基于以上優點,焊接機器人在工程機械制造領域得到了日益廣泛的應用。

  現在廣泛使用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,既有用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成操作。這就是示教與再現。

  目前來講,焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響,首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:

  1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高。

  2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

  3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

  4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

  5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。

  其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響:

  開始焊接前,焊接機器人根據需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率,建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,且阻力大,所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

  同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲,不然會使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落,從而造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。

  那么針對于此也是有一些改進措施的,首先要嚴格控制工件拼裝配件,對于中、小批量的工件必須有專用的拼配工裝,以保證工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。

  其次是保證焊接工裝夾具定位夾持工作,在360°翻轉時的任意位置均可焊接,焊槍在任意焊接位置不得與工裝相干涉,工件的定位、夾緊可靠,拆裝方便工裝的精度要能提供焊接機器人的施焊要求。


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