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【原創】泰達陳大立:系統集成商進入軟件定義利潤時代
泰達機器人 | 集成商大會 2019-06-14 14:12:43 閱讀:4773
摘要近期,泰達機器人通過與印度某3C企業合作,打造了中國機器人數字化噴涂生產線。在這個車間內,率先引入泰達機器人全自動數字化噴涂生產體系,樹立整個行業的標桿。

【文/廖文清】近期,泰達機器人通過與印度某3C企業合作,打造了中國機器人數字化噴涂生產線。在這個車間內,率先引入泰達機器人全自動數字化噴涂生產體系,樹立整個行業的標桿。 

建立這條產線不僅可以提高合作伙伴質量控制的水平和能力。并且,用機器人數字化來實現產品噴涂,在品質控制、工藝控制、質量控制包括測試、成本、效率及環保等多方面都能得到快速提升,這對于泰達機器人來說也是一個新的里程碑。 

2019年6月13日-6月14日,在勃肯特冠名的“2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮”上,泰達機器人董事長兼總經理陳大立發表了《系統集成商進入軟件定義利潤時代》 的主題演講,從國內噴涂行業存在的問題及發展趨勢出發,進一步闡釋了泰達數字化噴涂技術的先進性。

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國內噴涂行業問題和發展趨勢

“我想今年上半年大家都很忙,生意好的都忙著上市,生意不好的忙著減成本。”陳大立在開場前首先提到,正如議題所說,系統集成商已經進入了軟件定義利潤的時代,而泰達機器人從去年開始正式在公司內部提出智能數字化機器人噴涂系統。

為什么要提出這個系統?陳大立表示,目前國內噴涂領域存在三大問題:一是在實際應用中自動化程度和周邊設備的配合度不高;二是原材料浪費和環境污染;三是機器人環境適應度及性能仍有上升的空間

例如作業規劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程等生產準備時間長、對作業柔性和可拓展性考慮不足導致設備利用率不高等,在單件小批量生產模式下,有時無法體現出機器人的優勢,影響產品的壽命和用戶體驗,使得產品缺乏競爭力。此外,在機器人噴涂過程中產生大量的涂料浪費,有機揮發物質VOC,如苯、醛類、胺類等排放會造成嚴重的環境污染。

在陳大立看來,未來噴涂機器人需要更好地適應單件、小批量生產模式下多變的任務需求、復雜的場地環境,提高定位及運動精度,縮短離線編程和生產準備時間,提高設備利用率等,真正發揮出機器人的優勢和特點。

定制軟硬件相結合的差異化路線

在“尋找細分、逐個突破”的理念下,泰達機器人通過“機器人+霧化器+工藝+云服務”的方式為客戶提供一體式的機器人智能數字化噴涂整體解決方案。

陳大立從四個方面展開闡述,首先是機器人。他表示,數字化噴涂機器人首先要解決高精度定位問題。在累計的幾千家客戶里,泰達機器人已經形成了專家工藝庫,目前泰達機器人推出了與合作伙伴聯合開發的第一批噴涂機器人,形成了四款系列機器人的應用和對行業進行深度定制和模塊化的產品。

而泰達智能數字化噴涂機器人具有高精度測量定位和智能規劃的特點:高精度測量裝置引導機器人末端執行器實現運動軌跡的伺服控制。可以預見的是,多傳感器信息融合技術必將得到進一步發展;在對工藝深入了解的基礎上,實現自動路徑規劃、機器人軌跡優化、自動干涉校驗、工藝參數與過程優化。 

與此同時,泰達機器人推出了自己的數字化的噴涂平臺,已經形成了四個系列的數字化平臺的產品TCA100、TCA200、TCA300、TCA500,也開發了泰達噴涂管理平臺和泰達自有的HMI的控制器,建立了成熟的開發體系。 

第二個方面是霧化技術,陳大立表示,機器人在國外來講已經有幾十年的成熟應用經驗了,可是在霧化工藝里面目前突破并不多。

據陳大立透露,泰達機器人已經在瑞典成立了研發機構,研發了全系列的噴涂霧化產品和噴槍:霧化產品無死角設計,霧化技術世界領先,霧化離子≤3um,低溶劑消耗,降低VOC,適用于多種涂料;而噴槍具有優異的霧化效果和超高的傳遞效率,噴嘴尺寸0.3 - 6.3 mm可選適用于各類涂料,水性,溶劑性,UV材料和高固態 涂料;適用范圍:一般工業、汽車工業、陶瓷、塑膠、五金及家具工業。

第三個是工藝方面,在膜厚與流量控制上,如何實現軌跡路徑的速度距離以及漆膜外觀的指標,泰達機器人也進行了研究,不僅是可以使漆膜外觀指標達到更好的效果,同時可以有效降低客戶的成本,在手機噴涂方面,大部分的客戶通過8個月就可以回本,這一項目在深圳市也列入了政府的推薦項目。 

在國外某汽車零部件工廠生產的福特、通用、大眾、特斯拉的門把噴涂應用中,整個系統除了機器人是客戶指定之外,所有的智能產品和軟件都是泰達機器人完成,并且整個施工期大大縮減,由過去4個月的時間縮短到現在的兩個月。 

底層系統建立以后,泰達機器人對軌道交通行業進行了布局,有了自己的軌道設計系統和車身打磨機器人、七八軸軌道機器人。

第四個是云服務方面。泰達機器人開發了智能實時診斷、VOC實時監測、涂裝效果在線檢測、傳遞效率在線檢測、遠程診斷與運維系統 

陳大立強調,噴漆是制造流程中成本最高的環節之一,原料貴且能耗高。如果出現噴漆帶來的質量問題,返修生產成本還會進一步提升,而這些問題僅能在噴漆結束后發現。在噴涂應用過程中實時智能診斷,可通過實時分析和優化診斷延長正常運行時間,確保生產質量。

為了提高機器人的智能化程度,諸如專家系統、模糊系統、進化計算、群計算、機器學習、神經網絡等人工智能方法也將被大量引入,而圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術也會被廣泛應用于增加、改良人機交互方式。此外,云計算、大數據等技術的快速發展,資源共享、知識共享、數據挖掘等理念為提高機器人的分析、決策和協作能力提供了新的思路。

作為一家擁有卓越技術的智能數字化機器人噴涂、涂膠產品的系統集成商,泰達機器人擁有18年的技術積淀,截止到目前,泰達機器人擁有40多項核心專利技術,60多項自主產品,已經在產線中集成了超過1600臺機器人和18000臺自動化設備,服務了世界三大洲十二個行業超4000位客戶。

 

 


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