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【原創】顛覆之作 勃肯特并聯機器人新品開啟速度新紀元!
勃肯特| 新品 2019-06-13 15:21:01 閱讀:11473
摘要2019年6月13日,由高工機器人主辦,勃肯特冠名的“2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮”在廣東東莞松山湖光大We谷盛大開幕,來自國產機器人行業內的精英歡聚一堂,會議旨在全面整合行業資源,搭建中國機器人產業鏈上的本體廠家、系統集成商、終端用戶互動式交流平臺;聚志士之合力,迎接諸多挑戰,協同奮戰,實現多方共贏。

  【文/廖文清】2019年6月13日,由高工機器人主辦,勃肯特冠名的“2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮”在廣東東莞松山湖光大We谷盛大開幕,來自國產機器人行業內的精英歡聚一堂,會議旨在全面整合行業資源,搭建中國機器人產業鏈上的本體廠家、系統集成商、終端用戶互動式交流平臺;聚志士之合力,迎接諸多挑戰,協同奮戰,實現多方共贏。

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  勃肯特董事長王岳超表示,從去年開始,經濟形勢的下滑在給行業潑了冷水的同時,更帶來了理性的回歸,但中國智能制造的前景是無限光明的。面對當前的經濟形勢,我們要“沉得住氣”、“端得住碗”、“對得起他”。

  在王岳超看來,讓集成商對價格,質量和服務滿意,就是勃肯特的“碗”;聯合集成商協同發展,與本體廠商合作共贏,這是勃肯特的“他”;最后是著眼于全球工業機器人市場,走出國門,走向世界,這是勃肯特的“氣”。

  “勃肯特2018年底對外宣布不再做集成服務,這是我們建立競合關系的第一步。勃肯特要做的是把并聯機器人做到最好,做到全球第一。”王岳超說。

  顛覆之作開啟速度新紀元

  勃肯特始終奉行“和用戶成為朋友”的理念,在本次盛會中,勃肯特帶來了“全新朋友”:Phantom-1200。

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  Phantom-1200被稱為“顛覆之作”,是真正的高速高穩定性,低功耗,免維護的并聯機器人。之所以稱為顛覆之作,主要是因為Phantom-1200無論從外觀和性能都顛覆了一般用戶對并聯機器人的認識,在外觀結構方面,創新使用三結構型主動臂結構,即主動輸出臂和主副動臂鉸接,主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件。

  這種結構的優勢在于可以通過間接驅動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。通過25/305/25(mm)負載0.1kg門型測試,標準節拍可達500次/分鐘。

  在進行高速拾放作業的過程中,需要性能強大的電機產生能量帶動機器臂進行運動,為了使電機在保持強力的能量輸出的前提下,解決電機溫升過快機器人無法持續高速運行的問題,Phantom-1200設計并安裝機械式扭簧能量回收系統和渦旋管電機散熱系統。利用動能回收技術和渦旋管制冷技術,既可以保證在發揮出電機的最佳性能的前提下,又能保證機器人高速、平穩地持續運行。

  另外,Phantom-1200首次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統的球頭球碗結構,這樣做的好處在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗,且陶瓷軸承無需添加潤滑脂,使得整套結構無需維護和保養。

  除了Phantom-1200之外,勃肯特還帶來了二軸新作:TF-800/1200,它是末端執行器實現翻轉和抓取功能的并聯二軸機器人。跟傳統的并聯二軸機器人只能在平面兩個自由度上進行移動且運動方式單一,一般只用于末端碼垛工藝上不同的是,TF-800/1200基于并聯兩軸機器人進行整體結構的重新整合,在繼承了傳統并聯二軸機器人的“大負載”特性的同時,又實現了末端可翻轉及抓取功能,末端采取平面多連桿設計從根本上解決了機器人在第三自由度上運動的問題。連桿機構不僅在結構上有承載能力較大、潤滑好、磨損小、加工制造容易,而且連桿機構的低副是幾何封閉,對保證工作的可靠性有很大的幫助,

  而且在沒有線材對末端執行器的影響。該機型主要針對玻璃瓶絲印環節,據測試,玻璃瓶絲印環節效率提高30%。

  專注性能 開拓行業新應用

  勃肯特從成立至今已有三年時間,發展目標從未偏離,就是“只做世界第一的并聯機器人”。

  在這一目標下,以“高速”為代名詞的勃肯特時刻以“與時間賽跑”鞭策自己,“一月三專利,三月一新品”的口號始終踐行。在速度和負載上一次又一次刷新行業記錄。從第一臺完全動不起來的廢鐵,到標準節拍(25-305-25mm 0.1Kg門型軌跡)突破430次的Polyhedron,再到現在Phantom-1200 500次/分鐘的標準節拍,從對并聯的一無所知到今天并聯產品線全系列的布局。

  針對行業特性,并聯機器人基本性能表現優勢明顯。勃肯特專注于產品性能以及對于品質有著執著的追求,本體從研發時期的近百次性能兼容測試、破壞性實驗,到生產完成后每臺機器人本體長達24個小時的負載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試,以及對于大地保險的質量擔保,更讓勃肯特機器人本體在業內性能表現方面異軍突起。

  勃肯特并聯機器人以其精度、速度優勢,占地面積小,剛性表現好以及工作范圍大、靈活性高等優勢適用于食品、醫藥、3C電子、物流、日化、家居、機械、汽車、新能源等行業的理料、分揀、涂膠、搬運等環節。

  在以自己為“競爭對手”深化產品力的同時,勃肯特不斷打破常規,創造新的高度,力爭在振興中國工業機器人的路上留下濃墨重彩的一筆。


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