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并聯機器人在3C行業的應用
并聯| 勃肯特| 3C| 機器人 文章來源自:勃肯特機器人
2019-06-06 10:09:55 閱讀:8053
摘要2019年6月13日至6月14日,2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮將在廣東省東莞市光大WE谷隆重舉辦,屆時,勃肯特將在現場揭幕“你沒有見過的全新產品”。

  3C,即計算機、通訊和消費電子的統稱。單從行業類型看,3C行業屬于“快節奏”行業,其“快”主要表現在:1.新產品的不斷推出,使產品的更新周期持續縮短。2.技術創新應用于3C領域,3C產品不斷向智能化方向發展,下游發展促使相關的生產設備不斷升級。從3C產業鏈上看,3C產品差異性較大且工藝復雜,整個產業鏈規模龐大,但整體可以劃分為三大主要環節:前段零部件加工、中段模塊組裝和后段整機組裝,同時每個環節中都會涉及到對相應產品的檢測。目前,由于人口紅利消失,勞動力成本持續升高,3C行業的自動化是大勢所趨。工業機器人作為實現3C行業自動化的一個重要組成部分,承擔著“機器換人”的任務,其中并聯機器人一直以速度快、精度高為主要優勢,可以用于分揀、理料、轉線、裝托等工藝流程。那么,3C產業鏈中會有哪些流程可以使用并聯機器人呢?我們就以智能手機行業為例,來具體分析一下并聯機器人的作用。

  以前段零部件加工中的印刷電路板(PCB)為例,當電路板從制板設備中制作完成后,相應檢測設備會對PCB進行檢測,判定是否是合格品(YES)或者不良品(NG),然后將判斷結果反饋給并聯機器人的視覺系統,當傳送帶將PCB傳送至視覺相機時,視覺相機會識別不良品(NG),將信號傳遞給并聯機器人進行剔除分揀,識別合格品(YES)同樣將信號傳遞給機器人進行良品分揀和理料,并傳遞至下一工序。由于PCB體積越來越小,已經不再是過去的單層結構,所以PCB分揀對精度要求非常高。不僅僅要求并聯機器人具有高可靠性,同樣對機器人的視覺要求也十分苛刻。為此,勃肯特自主研發了視覺傳感系統BKT-VM-B。適用于高精度要求的并聯機器人傳送帶追蹤場景。當目標出現在相機視野中時,視覺軟件會接收讀取機器人發送的外部相機觸發信號,相機會實時采集目標圖像,經過特定的圖像處理算法,完成目標的輪廓提取、目標定位、形狀識別、顏色識別等功能,并將這些物體特征信息傳送給機器人,機器人根據運動控制算法,完成對物料的追蹤抓取功能。

  智能手機的更新換代時長從一年一代已經過渡到一年兩代,為了適應這種更新速度,不僅是手機內部元件可以使用并聯機器人進行分揀等工藝,同樣,智能手機的相關配件也可以用并聯機器人完成對應工藝。以手機包裝盒為例:一套全新手機包裝盒,內含手機本體、耳機、充電器、數據線和說明書等多種產品,這些產品在包裝前,均來自不同產線,所以就可以利用機器人視覺配合并聯機器人進行分揀、裝盒工藝。

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  以上講述的兩個案例也只是目前并聯機器人在3C行業應用中的“繁星點點”,從市場形勢可以看出,雖然智能手機增速有所放緩,但是出貨量持續增長。中國作為智能手機出貨量全球第一的國家,不斷地需要跟隨行業“推陳出新”,以真正的“快節奏”應對市場變化。勃肯特為了在3C市場占得先機,跟上發展的潮流,不斷地積極研發新產品。勃肯特流傳著一句話:“如果只是貪圖一時的節省,那大可不必在產品性能上不斷提升;如果想要一世高效、平穩的收益,那必須以自己為競爭對手,突破一個又一個的高度。”

  2019年6月13日至6月14日,2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮將在廣東省東莞市光大WE谷隆重舉辦,屆時,勃肯特將在現場揭幕“你沒有見過的全新產品”。

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