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【原創】越疆科技劉培超詮釋“全感知”讓鐵臂生花
文章來源自:高工機器人網
2018-12-19 19:20:23 閱讀:15602
摘要從工業1.0到工業4.0的發展,經歷了機械化生產蒸汽機,批量生產裝配線和電力,自動化與 電子化,云計算、大數據互聯網、AI技術四個階段。

  【文/潘敏瑤】12月17日,以“機器人進入中國時間”為主題的2018高工機器人年會在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行,越疆科技CEO劉培超發表了題為《“全感知”讓鐵臂生花》的演講。

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  劉培超首先從機器人的發展歷史說起。工業1.0在1769年開始,那一年瓦特改進了蒸汽機和應用,這一時期運用一些機械原理把運動連接起來,這是機械化生產的開始;工業2.0在18世紀開啟,為電氣時代,讓整個動力系統更加縮小、靈活,但是依然難以實現控制,這是批量生產的開始。

  直到工業3.0階段,1952年,麻省理工學院開發出一種三坐標數控銑床;1961年,第一個工業機器人手臂UNIMATE成立;1970-1990年,柔性生產線開始出現。第一代機器人看起來非常笨重,但加入了控制系統,讓機器人更加精確的運動,由此就產生了如今機器人的基礎設計。

  可以發現,從工業1.0到工業4.0的發展,經歷了機械化生產蒸汽機,批量生產裝配線和電力,自動化與 電子化,云計算、大數據互聯網、AI技術四個階段。

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  劉培超認為,當大家都在談智能、工業互聯時,機械臂才進一步找到它的定位,也就是說,在制造終端單元,它應該是干什么的?“機械臂應該跟工業互聯實現聯結,然后形成一個數據工藝的終端,從而真正把我們的雙手從勞動中解放出來,實現真正的柔性制造。”劉培超說道。

  劉培超分析,基于目前的發展,國內工業機械手臂企業3400多家,其中3000家企業為系統集成商,300多家貼牌銷售商,而實際開發輔助軟件運用和自主開發的只有100家,只有不到20家專注自主機構、軟件運用的開發

  他認為,機器人行業的發展是因為場景的需求,而促使機器人的演變與未來發展趨勢相統一。上個世紀機器人被發明出來是為了滿足汽車等重工業領域搬運的場景,六軸大型機械臂、液壓系統等基本是為了解決這樣的問題。

  2000年之后,3C領域的大規模生產制造促使SCARA機械臂的生產,用于3C領域的裝配生產是從最原始的單一粗糙的生產演化到后來的規模化、集成化的生產,要求產量與質量并重。到了現在則發展為柔性化生產,機器人被應用于更多新型消費領域。

  劉培超表示:“人們的需求越來越多樣化,生產需求也會趨于多樣化。這樣,大規模生產制造的場景就會被打破,小型、柔性、快速反應的工廠會增多。”電商、汽車、3C、教育、醫療、新零售、新物流等消費級領域都會產生各式新的需求,這些需求如今還遠未被滿足。

  “現在,我們可以與機器人視頻、語音聊天,但是機器人還不能很好的把隔壁的一杯咖啡給用戶端過去。也就是說,現在的機器人有交互、有移動,但是還沒能實現很好的抓取,恰恰這是對人形機器人最簡單的要求。”劉培超進一步說道。

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  基于這樣的思考,劉培超認為,未來機械臂的發展方向是,機器人能快速滿足這些新場景催生的新需求,因而機器人不會局限于目前的SCARA和六軸機器人的樣子,而是會以更多新的形態出現。

  在這個過程中,機器人企業就要從軟件控制、模塊化等層面為機器人產品提供更好的支撐。目前,越疆科技主要從3D視覺、AI語音、圖形編程、力覺感知等模塊來尋求技術突破。

  在劉培超看來,3D視覺是目前機械臂智能的一個首要切入點。此外,人機協作就需要人去給機械臂做編程控制,因而語音和視覺成為了人工智能對機械臂的兩大接入方式,語音在未來會有更多新的應用場景,如養老助殘等。

  編程則是為了讓普通的消費者通過一兩天的培訓就可以掌握,這也是機械臂未來的發展方向。最后,現在的協作還處于過渡階段,距離未來真正使用的場景落地還有一段距離,力覺感知的發展有望進一步推進場景落地。

  劉培超介紹,越疆科技針對機器人領域,已經打通了從底層算法到伺服、控制,再到視覺的整條技術鏈,旨在提供更加智能的方案。同時,越疆科技也以開放的心態,與合作伙伴一同為工業領域的朋友提供一個性價比最高的方案。

  2016年,越疆科技推出了獨豹工業機械臂和協作六軸機械臂,采用了驅控一體及交直流伺服驅動,動力學和力覺控制,AI 控制,2D/3D視覺,深度結合動力學的高端運動控制等技術。

  其中,四軸工業機械臂的絕對定位精度最大為0.063mm,平均精度為0.045mm,軌跡精度為0.156mm;六軸工業機械臂的軌跡絕對精度在標定之后為0.322mm,重復定位精度在0.026mm。相較于國內外同等大小的機器人,其重復定位精度則大多在0.03-0.08mm。

  此外,DOBOT M1 經過兩年的時間打磨已成為一款真正能夠用到工業、商業各個領域并實現人機協作的機械臂,被稱為極具性價比的輕量型人機協作機械臂,其特點是插電即用隨搬隨走,控制本體整機設計,簡潔靈巧,智能化接口應用廣泛,高效部署。

  最后,劉培超認為行業未來趨勢是3D視覺和路徑規劃,Vision集成在機器人系統中,Python開發API,人工語音識別,參數自我優化等。


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