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【原創】眾為興:做好SCARA 檢測先行
文章來源自:高工機器人網
2018-12-18 10:58:59 閱讀:16865
摘要從2002年成立到現在,眾為興一直專注于運動控制的研發;2006年,憑借運動控制領域的技術優勢,眾為興切入機器人系統領域,在2010年首次在國內推出驅控一體技術產品;2014年,眾為興對整個機器人產品線做了調整,聚焦Scara機器人,并將驅控一體的技術應用到Scara技術上面,目前,眾為興Scara機器人出貨量已經累計超過1萬臺。

  【文/廖文清】從2002年成立到現在,眾為興一直專注于運動控制的研發;2006年,憑借運動控制領域的技術優勢,眾為興切入機器人系統領域,在2010年首次在國內推出驅控一體技術產品;2014年,眾為興對整個機器人產品線做了調整,聚焦Scara機器人,并將驅控一體的技術應用到Scara技術上面,目前,眾為興Scara機器人出貨量已經累計超過1萬臺。

  值得一提的是,2017年,眾為興承接了深圳市政府的高精度Scara工程實驗室,已經運行了一年多。在2018年12月18日由高工機器人、高工產研聯合舉辦的利元亨•2018高工機器人年會暨阿童木機器人•高工金球獎頒獎典禮”上,眾為興市場總監王亮做了關于《做好SCARA檢測先行》的主題分享,從SCARA行業的痛點出發,提出了建立行業標準的重要性。

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  “如今,機器人發展的如火如荼,Scara機器人更是百花齊放,然而我們卻發現六關節機器人早就已經有了國家標準,Scara機器人一直沒有,這個不利于行業的健康發展。”王亮首先提出這一問題。

  從行業的痛點來看,首先,很多人對國產機器人或者國產Scara機器人認知不清,認為Scara就是一個控制系統加四個電機,在目前沒有行業標準引領下,一些速度和精度不夠的不合格產品流入了市場,因此外界有所誤解,認為工業機器人水平比較Low。

  第二個痛點就是企業在做應用項目的時候,論證還不足,在方案沒有得到論證很成熟的情況下直接去到終端現場做實驗,這是對客戶不負責任,拿著成熟的產品去到終端,用戶體驗才會更好。

  此外,不僅僅是機器人本體產品需要可靠性論證,機器人的部件也要論證其可靠性,“一個項目的成敗在乎每一個細節,機器人本體只是一部分,部件也非常重要。”王亮如是說,“舉個簡單例子,上下料抓取動作,到底是使用手指氣缸,還是柔性手爪,還是吸盤,有時候機器人各方面性能都是OK的,但是由于末端工具選擇不合適最后造成了精度丟失,很有可能導致項目的失敗。”

  為此,2017年,深圳市發改委就建議成立了高精度Scara工程實驗室,眾為興就有幸承接了這樣一個項目。王亮呼吁產業上下游的朋友都參與進來,形成規范,共同建立標準,提升國產Scara機器人水平。

  據王亮介紹,這個實驗室主要承接四大方面的試驗項目:首先是部件,比如說機器人的一些核心部件,如減速器、電機、機器視覺、夾爪等。第二個是應用項目的論證,針對不同的應用場景做了論證之后,可以規避在項目實施當中可見的一些風險。第三個是本體的檢測,因為目前還沒有出SCARA標準,所以執行的是六關節機器人的國標。最后一個方面是配合制造型的企業挖掘傳統的制造工藝,轉化為機器人應用的工藝。

  他特別指出部件測試的重要性,因為部件性能的好壞對機器人性能的影響也是不可忽視的,因此對部件也有一些要求:比如說部件能不能做的更輕薄,剛性要好,穩定可靠,還要易于生產制造;電機體積能不能更好,擁有更大的輸出,減速器沖擊的極限可不可以更高。

  以眾為興第四代GR系統的Scara機器人為例,為了提升機器人速度和精度,眾為興不僅僅研發驅控一體,在本體和部件上面也做了深入的研究,比如本體上進行靜態力學、動態力學的分析,實現高速高精、穩定的機器人本體。

  在另外一個案例中,王亮指出,一臺機器人組裝出來之后,由于制造工藝、裝配工藝等各種因素,造成機器人的減速等很多參數比實際理論值是有偏差,校正這個偏差的過程叫做標定,如果能夠做到這一步還是不錯的。但是想要對機器人性能做進一步了解,比如說相對國際同行還有哪些優點,這些優點怎么得到進一步的發揮,或者說相對國際水平還有哪些差距,這些差距的改進方向是什么等,就需要對Scara做定向分析。

  “在應用工藝的實驗中,比如說盲抓準放、準抓準放、動態跟隨,如何提高整體的生產節拍,這是一個多元的因素。”王亮說。

  據王亮稱,實驗室運行了一年多之后,已經具備了一套完善的機器人各部件,包括整體分析檢測的方法,可以為部件廠家、本體廠家以及系統集成商提供可靠性認證、檢測分析、方案論證以及工藝研究等諸多服務。

  他在最后強調,任何一個行業發展都需要產業上下游都參與進來,共同發展進步。“我們清晰記得當國產機器人面市的時候,國外的品牌紛紛降價,但是別人現在不再降價了,認為你的水平還太Low,沒必要跟你在品牌上進行競爭,所以在這里我們呼吁行業上下游的企業參與進來,共同形成規范,形成標準,提升整體的水平。應該讓我們的國產機器人走出去,向華為學習,做世界一流的產品。”


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